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2016年「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」於日前在南港展覽館進行激烈的總決賽,共有20隊進入總決賽。由淡江大學電機系教授翁慶昌與蔡奇謚兩位率領的「機器人研發團隊」用智慧型機器手臂「大黃蜂 MIT」隊伍及使用上銀公司提供之機械手臂進行開發的「淡江尚贏」隊伍,分別勇奪開發組與應用組兩項總冠軍及兩項單項冠軍的佳績,贏得70萬元、獎牌及證書。

上銀科技自2008年起創設『上銀智慧機器手』實作競賽,每年提撥300萬元經費,比賽總獎金高達155萬元並投入人力辦理,1~9屆累計181支隊伍參賽,智慧型機器人產業,在未來幾年將出現強而有力的成長,未來市場需求潛量大且產品多樣化,相關的技術涵蓋電機、機械、資訊、通訊、電子、能源、材料及創意內容,為一個高度技術整合、高關聯性且具有高附加價值的明星產業。

翁慶昌表示,機器手臂「大黃蜂MIT」是一台以交流伺服馬達組成的六軸機器手臂,工作範圍可達到100公分,最大承載重量可達到3公斤,整套機器手臂系統從機構設計、電源配置、電路設計、運動控制、視覺辨識、軟體介面皆為自行開發,目前機器手臂除了基本的點到點控制之外,也已經開發直線及各式曲線的補間功能,未來將可以滿足業界所需要的搬運或塗膠等需求。

決賽項目包括「疊疊樂」、「機械揮毫」、「眼明手快」、「智慧裝配」,「眼明手快」項目規定機械手臂必須能夠透過視覺辨識判斷洞口位置、顏色與形狀,並讓機械手臂自主完成四種色球、方塊及三角柱的分類,雖然今年眼明手快增加三角柱物件的辨識使得難度大幅提升,但機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」在該項目表現了高度的影像辨識能力及準確度,拿下佳績。

「機械揮毫」項目規定機械手臂抓取多支彩色筆在白色排球上完成以「生產力4.0」為主題的繪畫及寫出「Hiwin」,該項目考驗機械手臂的穩定度、軌跡控制能力及學生們構圖的創意能力,淡大機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」以近乎完美的直線與曲線完成繪圖,並穩定的完成各項指定動作,拿下分項冠軍。

「智慧裝配」項目規定機械手臂必須自主辨識準備盒中包含的7個螺帽與5個螺栓,並於時間內進行螺栓與螺帽分類、螺帽放入無螺紋螺栓中、螺栓放入立方體通孔中及螺帽鎖入螺栓上四項指定任務,該項目考驗機械手臂的速度及影像辨識的精準度,本校機械手臂「大黃蜂 MIT」不僅順利完成四項指定任務,並且成為唯一成功全數完成的隊伍,「淡江尚贏」也拿下了此項目應用組單項積分第一的佳績。淡江大學電機工程學系師生多年以來在機器人研發,從簡單的設計控制開始,一直到最後需要整合資訊、機械、與電機的設計,多年來師生們埋首實驗室,終於奪下佳績。

美國國防部與軍方的高級官員表示,根據美國和俄羅斯促成的敘利亞停火協議,美國軍方將必須把新部署在其他地區的偵察機轉到敘利亞,同時要增加情報與分析師的人數,以便與俄羅斯協調攻擊。

美聯社今天(16日)引述這些高級官員指出,他們正在解決美、俄軍事夥伴要如何成形,以及這可能如何改變美國的裝備和人員的部署問題。

不過,官員表示,他們將需要把部署在世界其他地方的資產投入敘利亞,因為美國軍方領袖不想削弱目前美國領導的聯軍,打擊敘利亞和伊拉克伊斯蘭國的行動。

官員們表示,根據這項協議,美國要投入更多軍事規劃人員、瞄準專家,以確認並批准對與蓋達組織(al-Qaida)掛鉤的敘利亞征戰陣線(Jabhat Fatah al-Sham)展開空襲。

敘利亞征戰陣線以前的名稱是「努斯拉陣線」(Al-Nusra Front)。

過去美國很少轟炸這個團體,而且要攻擊這個團體有其難度,因為這些好戰份子經常與其他美國支持的敘利亞反抗軍混在一起。

下面附上一則新聞讓大家了解時事

工商時報【彭暄貽╱台北報導】

中國大陸風力需求仍然處調整,上緯投控(3708)8月營收4.21億元,年減53.22%,單月自結營業利益1,660萬元,稅前盈餘2,412萬元;前8月營收37.47億元,年衰退43.3%,營業利益4.01億元,稅前盈餘2.87億元,每股稅前盈餘3.21元。截止8月底的負債比則為55%。

上緯投控事業體區分為新材料、新能源開發、電業等三大事業。其中,海洋風力發電公司預計今年底將啟動第一階段兩座示範風機的商轉,總裝置容量達8MW(百萬瓦),將是台灣首座離岸式風力發電機。示範風機完成後,將進入第二階段增設28座風機,裝置容量達120MW,合計兩階段共128MW,預計2019年完成。

董事長蔡朝陽指出,已成立海洋風力最後機會發電公司專事風力發電業務,公司持股95%,正積極尋找策略合作夥伴,有機會在明年定案。

蔡朝陽說,計畫將上緯手中持有股權陸續出脫予如國際電廠、財務投資者,或是綠能、投資基金等公司。在引進外部資金後,接下來上緯股權可望降至10~15%,除資金壓力降低,也能強化風電事業推展能量。

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